携带81-1式自动步枪的徒步方队在分列式中的端枪敬礼动作具体如下——

口令：向右——看。向前——看。

到达敬礼线时，指挥员下达“向右——看”的口令。

方队听到口令后，换正步端枪，向右转头45度，注视阅兵首长（各列右翼第一名均不转头），指挥员行举手礼，同时向右转头45度。

本方队最后一列通过礼毕线后，指挥员下达“向前看”的口令。

方队听到口令后，换提枪，同时将头转正，带队干部将手放下，按齐步要领继续前进。

看点

提枪换端枪正步行进时，端枪动作节奏分明，敏捷有力，端枪、转头保持稳固。端枪换提抢时，收枪、转头一致，步法变换整齐；其它要求同徒步佩枪(挂枪)方队。